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公元前一世纪，西汉发明浑仪，用以测量天体的赤道坐标 (中国 落下闳)。
公元前46年，罗马颁行儒略历(旧历)。
据《汉书?五行志》记载，公元前28年，中国有世界上最早的太阳黑子记录。
公元元年 ～ 公元１５００年
一世纪东汉时期，创制黄道铜仪，并发现月球运行有快慢，测定了近点月(中国 贾逵)。
一至二世纪东汉时期，创制成水运浑天仪(即浑象仪或天球仪)，测出太阳和月球的角直径都是半度，黄赤交角为24度。提出月光是日光反照的看法。在《浑天仪图注》和《灵宪》等书中，总结了当时的“浑天说”(中国 张衡)。
二世纪，编制成当时较完备的星表，并首先发现大气折射星光现象(古希腊 托勒密)。
二世纪，《伟大论》中用本轮和均轮的复杂系统，详细阐述“地球中心说”(古希腊 托勒密)。
230年前后，三国魏时发现日、月食发生的食限，并推算月食分数和初亏的方位角(中国 杨伟)。
330年前后，晋朝发现岁差，测定冬至点西移为每五十年一度，比西方准确。并作《安天论》，认为天之高不可量，但仍有其极限，诸天体自由运动于此极限之下(中国 虞喜)。
四世纪，后秦时发现大气折射星光的现象，并给予正确解释(中国 姜岌)。
五世纪南齐时，编制了《大明历》，首次把岁差计算在内，并精确测定了交点月和木星一周天的时间，是中国历法的第二次大改革(中国 祖冲之)。
六世纪，北齐时发现冬夏太阳运行有快慢(中国 张子信)。
中国民间流传隋朝丹元子著《步天歌》七卷，对当时普及天文知识起了很大作用。七世纪，唐初王希明纂汉晋志以释之。
619年，唐朝编造了《戊寅元历》，改平朔为定朔，是中国历法的第三次大改革(中国 傅仁钧)。
725年，进行世界上第一次实测子午线的长度(中国 南宫说)。
八世纪初唐代，用梁令瓒造的黄铜浑仪测量星宿位置，发现星的黄道坐标和古代不同(中国 僧一行)。
814年，阿拉伯人在巴格达哈利发阿尔?马蒙组织下，在美索不达米亚实测了子午线的长度。
十世纪，精确测量了黄赤交角，改进了岁差常数，编制成更为精确的日月运行表(阿拉伯 阿尔?巴塔尼)。
十世纪，编制哈卡米特天文表(阿拉伯 伊本?尤尼斯)。
1054年，中国《宋史》中，有超新星爆发的第一次记载，该超新星的残骸形成了现在所见的蟹状星云。
据《梦溪笔谈》，1067?1077年，宋朝卫朴等制订一种完全根据二十四节气的历法“奉元历”(中国 沈括)。
1088年，宋朝制造水运仪象台，是现代钟表的先驱(中国 苏颂)。
1092年，宋朝的《新仪象法要》，是天文仪器制造方法的专著(中国 苏颂)。
1247年，宋朝石刻天文图(现仍在苏州)是中国现存最古的星图(中国 黄裳)。
十三世纪，编制伊儿汗星表(伊朗 纳西莱汀?图西)。
1252年，编制阿耳方梭星行表（西班牙 阿耳方梭十世）。
1276年，元朝制造了简仪等天文仪器十三种，全凭实测创制《授时历》，废除古代历元，是中国历法的第四次大改革，该历己和现代公历性质基本一样，于1281年颁布，施行达四百年左右(中国 郭守敬、王恂、许衡等)。
1276年，元朝制造了天文仪器近20种(中国 郭守敬)。
1385年，中国明朝在南京建立观象台，是世界上最早的设备完善的天文台。
1420年，根据实测编制了恒星表和行星运行表(蒙古 兀鲁?伯)。
公元１５００年 ～ １８００年
1542年，提出太阳中心说，认为恒星天层不动，地球每天绕其轴旋转一周，并作为一个行星每年绕太阳运行一周。（波兰 哥白尼）。
1543年，《天体运行论》出版，“从此自然科学便开始从神学中解放出来”，大踏步地前进(波兰 哥白尼)。
1572年，发现仙后座超新星，是银河系里第二颗新星(丹麦 第谷?布拉赫)。
1582年，西欧许多国家实行格里历，即现行公历的前身。
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