1～14周 初期唐氏症筛查（测量胎儿颈后透明带） 筛查唐氏症
16～20周 中期唐氏症筛检（测量胎儿头径） 筛查唐氏症
20～22周 常规超声波 常规胎儿检查，包含胎儿大小、胎盘位置、羊水量
20～24周 高层次超声波 胎儿器官检查，含头颈、胸廓、肠胃、肾脏、四肢等。
20～24周 胎儿心脏超声波 胎儿心脏超声波检查
20～36周 立体（3D、4D）超声波 将抽象的医学影像转为立体影像，使父母了解胎儿在子宫内的活动状况，增进母胎心理连结而导向母亲正向行为；也有少数特殊医疗用途
28～30周 常规超声波 检查胎儿大小、胎位、胎盘位置、羊水量
36～37周 常规超声波 检查胎儿大小、胎位、胎盘位置、羊水量。
